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AD系列

臺灣APEX精銳減速機ADR系列

臺灣APEX精銳減速機ADR系列采用用蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，制造出最低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養，為業界最高級的直角法蘭面產品。

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技術參數
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輸出額定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

減速比:

單節 :4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20

雙節 :20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100 / 140 / 200

僅ADR047 雙節減速比20.

低背隙：

單節 :≤2 arcmin / ≤4 arcmin / ≤6 arcmin

雙節 :≤4 arcmin / ≤7 arcmin / ≤9 arcmin

高效率：

單節 : ≧ 95%

雙節 : ≧ 92%

容易安裝

低噪音

結構緊湊

臺灣APEX精銳減速機ADR系列結構特點：

ADR 系統用蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到最高扭距的輸出，嚙合蝸線經最佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，制造出最低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養，為業界最高級的直角法蘭面產品。

規格 No.		節數	減速比1	ADR047	ADR064	ADR090	ADR110	ADR140	ADR200	ADR255
額定輸出力矩T2N	Nm	1
			4	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			5	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	14	60	160	325	650	1,200	2,000
			14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
			20	-	40	100	230	450	900	1,500

		2
			20	19	-	-	-	-	-	-
			25	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	19	48	130	270	560	1,100	1,700
			50	22	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	14	40	100	230	450	900	1,500
			140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
			200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T2NOT3	Nm	1,2	4~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N	rpm	1,2	4~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N1B	rpm	1,2	4~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0	arcmin	1	4~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0	arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	1	4~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1	arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2	arcmin	1	4~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2	arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉剛性	Nm/ arcmin	1,2	4~200	7	13	31	82	151	440	1,006
最大彎曲力矩 F2kB2	Nm	1,2	4~200	42.5	125	235	430	1,300	3,064	5,900
最大軸向力 F2aB2	N	1,2	4~200	990	1,050	2,850	2,990	10,590	16,660	29,430
使用壽命	hr	1,2	4~200	30,000 *
效率	%	1	4~20	≧ 95 %
效率	%	2	25~200	≧ 92 %
重量	kg	1	4~20	1.1	2.1	5.9	10.5	21.9	50.9	85.4
重量	kg	2	25~200	1.4	1.9	4.5	9.8	20.1	45.4	85.9
使用溫度	oC	1,2	4~200	-10oC ~ 90oC
潤滑		-	-	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級		1,2	4~200	IP65
安裝方向		1,2	4~200	任意方向
噪音值 (n1=3000 rpm,無負載)	dB(A)	1,2	4~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i=N in / N out )

2. 輸出轉數100rpm 時，作用于輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT

*連續運轉，使用壽命為 15,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格 No.	節數	減速比1	ADR047	ADR064	ADR090	ADR110	ADR140	ADR200	ADR255
轉動慣量 J (kg?cm2)	1
		4~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8

	2
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		140~200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6