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規格		節數	減速比1	AT065FL1 AT065FR1	AT075FL1 AT075FR1	AT090FL1 AT090FR1	AT110FL1 AT110FR1	AT140FL1 AT140FR1	AT170FL1 AT170FR1	AT210FL1 AT210FR1	AT240FL1 AT240FR1	AT280FL1 AT280FR1
額定輸出力矩 T2N	Nm	1	1	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			2	24	42	68	150	330	544	1,220	2,010	3,050
			3	18	33	54	120	270	450	1,020	1,650	2,850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1,410	2,300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
		2	7	12	12	33	91	91	91	195	358	358
			10	24	28	68	150	208	208	430	846	846
			15	18	33	54	120	270	312	645	1,269	1,269
			20	13	28	48	100	224	376	860	1,410	1,692
			25	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
			35	12	25	40	85	196	320	740	1,210	1,790
			50	12	25	40	85	196	320	740	1,210	1,465
		3	75	-	-	-	120	210	312	585	1,269	1,269
			100	-	-	-	100	224	376	780	1,410	1,692
			125	-	-	-	85	196	320	740	1,210	2,000
			150	-	-	-	120	135	312	390	975	975
			200	-	-	-	100	180	376	520	1,300	1,300
			250	-	-	-	85	196	320	650	1,210	1,625
			350	-	-	-	85	196	320	740	1,210	1,790
			500	-	-	-	85	196	320	740	1,210	1,465
最大加速力矩 T2B	Nm	1,2,3	1~500	1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n1B	rpm	1	1~5	7,500	6,500	5,500	4,500	3,500	3,000	2,200	2,000	1,700
		2	7~50	8,000	8,000	6,000	6,000	6,000	6,000	4,800	3,600	3,600
		3	75~500	-	-	-	8,000	8,000	6,000	6,000	6,000	6,000
標準背隙*	arcmin	1	1~5	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
		2	7~50	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
		3	75~500	-	-	-	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
最大徑向力 F2rB2 輸出 d2	N	1,2,3	1~500	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
最大軸向力 F2aB3 輸出 d2	N	1,2,3	1~500	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
使用壽命	hr	1	1~5	20,000*
效率	%	1	1~5	≧ 98 %
效率	%	2,3	7~500	≧ 94 %
重量	kg	1	1~5	2.7	4.3	7.1	11.9	20.3	35.5	68.3	99.6	156.0
		2	7~50	3.2	4.8	8.0	14.2	23.9	37.9	73.0	110.8	168.6
		3	75~500	-	-	-	13.8	23.4	38.2	72.3	108.6	166.4
使用溫度	oC	1,2,3	1~500	-10oC~90oC
潤滑		-	-	Synthetic Iubrication, ISO VG 150
噪音值(n1=1500 rpm,無負載)	dB(A)	1,2,3	1~500	≤71	≤72	≤76	≤77	≤78	≤79	≤81	≤83	≤84

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	3.轉速在100rpm時，作用于輸入軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
*AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油泄漏.

	AT110FL1 AT110FR1	AT140FL1 AT140FR1	AT170FL1 AT170FR1	AT210FL1 AT210FR1	AT240FL1 AT240FR1	AT280FL1 AT280FR1
D1	M8	M10	M12	M16	M16	M16
D3 k6	22	32	40	50	55	60
D4 h7	108	135	165	205	235	275
D5	53	68	83	104	124	144
D6	M8	M12	M16	M16	M16	M20
D7	33	47	55	75	85	110
D12	106	104	128	160	180	200
D14 h7	108	135	165	205	235	275
D15	107	106	127	158	178	198
L1	110	140	170	210	240	280
L2	40	50	60	75	85	110
L3	15	15	15	20	25	25
L4	2	2	2	2	2	2
L5	32	45	50	70	80	100
L6	4	2.5	5	2.5	2.5	5
L7	72	87	102	127	147	167
L8	112	137	162	202	232	277
L9	7.2	10	12	12	12	15
L10	19	28	36	36	36	42
L11	44	55	67	85	95	110
L13	15	15	15	20	25	25
L21	136.5	159.5	183.5	226	269	278
L22	191.5	229.5	268.5	331	389	418
C1 8	46	46	70	70	100	100
C2 8	M4	M4	M5	M5	M6	M6
C3 8	≤12	≤12	≤16	≤16	≤24	≤24
C4 8	30	30	34	34	40	40
C5 8	30	30	50	50	80	80
C6 8	3.5	3.5	8	8	4	4
C7 8	42	42	60	60	92	92
C8 8	21.5	21.5	21.5	21.5	20	20
C9 8	268	321	375	457.5	529	578
C10 8	14.5	14.5	15.5	15.5	13	13
B1 h9	6	10	12	14	16	18
H1	24.5	35	43	53.5	59	64