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行星減速機的結(jié)構(gòu)及其工作原理

      行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。減速機的主要作用就是降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作要求。　

減速機的結(jié)構(gòu)組成，如下圖所示：

主要組成部件有太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)環(huán)齒輪、軸承、滾針軸承、油封、扣環(huán)等。

臺灣精銳APEX減速機最主要特點是臂架與輸出軸采用一體式設(shè)計，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性；同時采用專利臂架設(shè)計，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)與臂架內(nèi)，提高齒輪系的運轉(zhuǎn)精度；齒輪材料選用鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理后再將齒輪表面離子氮化處理，硬度達到900Hv，具有較好的耐磨耗性和耐沖擊韌性。

                                                    一體式設(shè)計                 專利臂架設(shè)計               離子氮化處理

　　行星減速機的工作原理：

　　驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　行星式齒輪減速機驅(qū)動時，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪浮游式運動，其間隙相當密合，每段減速由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達97%。